تازه ها و اخبار مهندسی کامپیوتر: منابع علمی ISI
اخرین اخبار تازه های رشته کامپیوتر و منابع علمی ISI
مقاله ترجمه شده برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات در محیط دینامیک
نوشته شده توسط فرزانع طهماسبی در ساعت 10:39

چکیده:

برنامه‎ریزی مسیر، یکی از عملکردهای اصلی و جالب برای ربات سیار است. این مقاله، کاربرد بهینه‎سازی کاوش باکتریایی با توجه به مسئله هدایت ربات سیار را کشف می‎کند تا کوتاهترین مسیر عملی جهت حرکت از هر موقعیت کنونی به موقعیت هدف در محیط ناشناخته با موانع در حال حرکت را تعیین کند. این مقاله، الگوریتم جدید براساس روش بهینه‎سازی کاوش باکتریایی (BFO) را توسعه می‎دهد. این الگوریتم مسیر منتهی به هدف را می‎یابد و از موانعی که از ذرات استفاده می‎کنند که بطور تصادفی بر روی دایره حول ربات توزیع شوند، جلوگیری می‎نماید. معیاربندی که براساس آن بهترین ذره انتخاب می‎شود، مسافت تا هدف و تابع هزینه گائوسی ذره است. سپس، استراتژی تصمیم سطح بالا برای انتخاب استفاده می‎شود و در نتیجه برای این نتیجه پیش می‎رود. این استراتژی با استفاده از حسگر ساده ربات بر روی محیط محلی کار می‎کند. بنابراین این استراتژی بدون ایجاد یک نقشه اضافی است که باعث افزایش هزینه می‎شوند. بعلاوه، این کار بدون نیاز به الگوریتم میزان‎سازی و محاسبه پیچیده پیاده‎سازی می‎شود. به منظور شبیه‎سازی الگوریتم، برنامه در زبان C نوشته می‎شود و محیط توسط Open GL ایجاد می‎شود به منظور تست کارآیی روش پیشنهادی، نتایج حاصل از بهینه‎سازی کاوش باکتریایی اصلی (BFO) و الگوریتم شناخته شده دیگری به نام بهینه‎سازی ازدحام ذره (PSO) این تضمین را می‎دهد که روش پیشنهادی، مسیر بهتر و بهینه‎ای ارائه می‎دهد.


عنوان اصلی مقاله :    Autonomous robot path planning in dynamic environment using a new optimization technique inspired by bacterial foraging technique

ترجمه فارسی عنوان :   برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات در محیط دینامیک با استفاده از روش بهینه‎سازی جدید الهام گرفته از روش کاوش باکتریایی

تعداد صفحات انگلیسی:   ۵ صفحه

تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۱۹ صفحه

قیمت ترجمه فارسی: ۲۱۶۰۰   تومان

دانلود رایگان نسخه انگلیسی ژورنال و خرید ترجمه فارسی به صورت آنلاین  از لینک های پایین

 

برای دانلود رایگان اصل مقاله و خرید ترجمه اینجا کلیک کنید



:: موضوعات مرتبط: مقالات ترجمه شده نرم افزار، ،
:: برچسب‌ها: مقاله ترجمه شده برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات,
مقاله ترجمه شده الگوریتم اکتشافی
نوشته شده توسط فرزانع طهماسبی در ساعت 10:22

چکیده

برای بدست آوردن شرح کافی در مورد ریسک مخالفت با ضمانت مشکل مسیر بحرانی، این مقاله رده جدیدی از مسائل ریسک حداقل دو مرحله ای توسعه می دهد. تابع هدف مرحله اول برای به حداقل رساندن احتمال وجود هزینه های مجموع متجاوز از مقدار آستانه از پیش تعیین شده است، در حالی که کار تابع هدف مرحله دوم به حداکثر رساندن طول مدت وظیفه تضمین است. برای توزیع دوره وظیفه عمومی، ما روش تخمین میانگین نمونه (SAA) را برای تابع هدف احتمال اتخاذ می کنیم. مسأله SAA منتج شده یک مدل برنامه نویسی صحیح دو مرحله ای است، که در آن نمود تحلیل از تابع ارزش مرحله دوم قابل دسترس نیست، و ما نمی توانیم آن را با الگوریتم های بهینه سازی مرسوم حل کنیم. برای جلوگیری از بروز این مشکل، ما الگوریتم پیوندی جدیدی با تلفیق روش برنامه نویسی پویا (DPM) و مجاورت ژنوتیپ-فنوتیپ مبنی بر بهینه سازی گروه حروف باینری (DPN-BPSO) طراحی کرده ایم که در آن DPM برای یافتن مسیر بحرانی در مسأله برنامه نویسی مرحله دوم به کار رفته استو ما چند آزمایش عددی از طریق مسأله مسیر بحرانی یا ۳۰ گره و ۴۲ کمان انجام داده ایم و در مورد مدل مغایر ریسک و نتایج تجربی حاصل شده با GPN-BPSO پیوندی، الگوریتم ژنتیک پیوندی (GA) و BPSO پیوندی بحث کرده ایم. نتایج محاسباتی نشان می دهند که GPN-BPSO به عملکرد بهتری نسبت به GA پیوندی و BPSO پیوندی دست می یابد، و مدل مسیر بحرانی پیشنهادی برای تصمیم گیرندگان مخالف ریسک مهم است.

واژگان کلیدی: مسیر بحرانی، مدل احتمال، بهینه سازی تصادفی، شرایط ریسک مینیمم، الگوریتم پیوندی


عنوان اصلی مقاله :    A new probability model for insuring critical path problem with heuristicalgorithm

ترجمه فارسی عنوان :   مدل احتمال جدید برای ضمانت کردن مشکل مسیر بحرانی با الگوریتم اکتشافی

تعداد صفحات انگلیسی:   ۷ صفحه

تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۱۶ صفحه

قیمت ترجمه فارسی: ۲۱۶۰۰   تومان

دانلود رایگان نسخه انگلیسی ژورنال و خرید ترجمه فارسی به صورت آنلاین  از لینک های پایین

 

برای دانلود رایگان اصل مقاله و خرید ترجمه اینجا کلیک کنید



:: موضوعات مرتبط: مقالات ترجمه شده نرم افزار، ،
:: برچسب‌ها: مسیر بحرانی، مدل احتمال، بهینه سازی تصادفی، شرایط ریسک مینیمم، الگوریتم پیوندی,
مقاله ترجمه شده شبکه‌های پتری 2017
نوشته شده توسط فرزانع طهماسبی در ساعت 10:21

یده

هدف این مقاله، ارائه روش بکارگماری وکیل مدافعان تسخیریبه مرافعه ها با استفاده از شبکه‌های پتری ،‌ درختهای تصمیم و روش مونت کارلو است. این مقاله، مدل شبیه‌سازی بکارگماری بکاربرده شده برای فعالیهای قانونی، بخصوص بکار گماریوکیل مدافعان (یا وکلای تسخیری) قراداد پیشنهادیرا با استفاده از شبکه‌های پتری، مونت کارلو و درخت تصمیم ارئه می‌دهد. مشکل اصلی این به کارگماری، چگونگی توزیع برابر بارکاری در طول سال بین دو نوع وکیل:  وکلای تسخیری و وکیل مدافع خارجی (انتخابی) می‌باشد.این سیستم، برای تحلیل بکارگماری وکلا بکاربرده می‌شود که اتفاقی، موازی ، همزمان و پویا می‌باشد.


عنوان اصلی مقاله :    Stochastic Dynamic Simulation Model Applied to Public Lawyers using Petri Nets

ترجمه فارسی عنوان :   مدل شبیه‌سازی دینامیک اتفاقی که برای وکلای عمومی که از شبکه‌های پتری استفاده می‌کنند، به کار می‌رود

تعداد صفحات انگلیسی:   ۱۰ صفحه

تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۱۳ صفحه

قیمت ترجمه فارسی: ۲۱۶۰۰   تومان

دانلود رایگان نسخه انگلیسی ژورنال و خرید ترجمه فارسی به صورت آنلاین  از لینک های پایین

برای دانلود رایگان اصل مقاله و خرید ترجمه اینجا کلیک کنید

 



:: موضوعات مرتبط: مقالات ترجمه شده نرم افزار، ،
:: برچسب‌ها: مقاله ترجمه شده شبکه‌های پتری 2017,
مقاله ترجمه شده شبکه سبز آینده 2017
نوشته شده توسط فرزانع طهماسبی در ساعت 10:20

چکیده

به منظور بیان جریان انرژی و افزایش کارآیی انرژی معمارهای شبکه بندی اطلاعات محور (ICN)، این تحقیق دارای یک مدل ICN بهینه نوآوری شده با توان مصرف انرژی انطباقی براساس معروفیت محتوا جهت پذیرفتن میزان لینک روتر محتوای با توجه به کاربرد آن در زمان واقعی جهت بهینه سازی مقدار انرژی عملیاتی روتر ICN است و براساس توجه ترافیکی به سرور، حالت بهینه در حال اجرا را برای ارائه دهنده سرور/ محتوا، انتخاب می‌کند، با این مکانیسم پویا تطبیقی/ کنترلی، معماری پیشنهادی، قابلیت اطمینان بالاتر با مصرف کارایی انرژی پویا و مقرون صرفه برای سیستم زیر ساخت ICN آینده را ارائه می‌دهد تا مصرف برق، هزینه و گازهای گلخانه‌ای را کاهش دهد و سپس موضوعات گرم شدن جهان را حل نماید.

کلمات کلیدی: شبکه بندی اطلاعات محور، اینترنت آینده، شبکه سبز، نرخ لینک انطباقی


عنوان اصلی مقاله :    An Optimal Information Centric Networking Model for the Future Green Network

ترجمه فارسی عنوان :   مدل شبکه بندی اطلاعات محور بهینه برای شبکه سبز آینده

تعداد صفحات انگلیسی:   ۶ صفحه

تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۱۴ صفحه

قیمت ترجمه فارسی: ۲۱۶۰۰   تومان

دانلود رایگان نسخه انگلیسی ژورنال و خرید ترجمه فارسی به صورت آنلاین  از لینک های پایین

 

برای دانلود رایگان اصل مقاله و خرید ترجمه اینجا کلیک کنید



:: موضوعات مرتبط: مقالات ترجمه شده نرم افزار، ،
:: برچسب‌ها: شبکه بندی اطلاعات محور، اینترنت آینده، شبکه سبز، نرخ لینک انطباقی,
مقاله ترجمه شده کامپیوتر 2016
نوشته شده توسط فرزانع طهماسبی در ساعت 10:16

 

چکیده

تلفنهای هوشمند ترکیبی از قابلیت های ارتباطی موبایلها و عملکرد های PDA (دستیار دیجیتالی شخصی) می باشند که ما را قادر به دست یابی به تنوع وسیعی از خدمات حاضر در همه جا مثل جستجو در وب، ارسال/دریافت ایمیل ها، MMS و خرید آنلاین می نماید. اما، در دسترس بودن این خدمات از طریق گوشی های هوشمند ارائه می شود که باعث افزایش آسیب پذیری به حملات کرمی شده است. بعلاوه، مدلسازی بر اساس انتشار کرم در گوشی های هوشمند بطور خاصی چالش آور است چرا که قطعه بندی پویایی ها با توجه به فعل و انفعالات ابزار جفت دشوار است. به منظور مشخص نمودن پویایی های انتشار کرمها در گوشی های هوشمند ما طرح مدلسازی انتشار کرم کارآمدی را مطرح نمودیم که از ماشین های سلولی دوبعدی بر اساس نظریه همه گیری استفاده می کند. مجموعه قوانین انتقال محلی مناسب برای ماشین های اداری سلولی دوبعدی در این طرح طراحی شده است. بعلاوه این طرح، یک عامل آلودگی را جای میدهد که درجه گسترش گره های آلوده را ارزیابی میکند و عامل مقاومت جهت ارزیابی درجه مقاومت گره های در معرض خطر بکار می رود. پنج طبقه حالت همه گیر مورد ملاحظه قرار می گیرد: مستعد، در معرض قرار گرفته، آلوده، تشخیص داده شده و بهبود یافته. ما یک استراتژی برای شبیه سازی روند پویایی های انتشار کرم از یک گره به کل شبکه را تحت کاوش قرار دادیم. اثر بخشی و منطق مدل پیشنهادی از طریق شبیه سازی های وسیع ارزیابی شده است.


عنوان اصلی مقاله :    Modeling the dynamics of worm propagation using two-dimensional cellular automata in smartphones

ترجمه فارسی عنوان :   مدلسازی پویایی های انتشار کرم با استفاده از ماشین های خود کار سلولی دوبعدی  در تلفنهای هوشمند

تعداد صفحات انگلیسی:   ۱۰ صفحه

تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۱۸ صفحه

قیمت ترجمه فارسی: ۲۰۵۰۰   تومان

دانلود رایگان نسخه انگلیسی ژورنال و خرید ترجمه فارسی به صورت آنلاین  از لینک های پایین

 

برای دانلود رایگان اصل مقاله و خرید ترجمه اینجا کلیک کنید



:: موضوعات مرتبط: مقالات ترجمه شده نرم افزار، ،
:: برچسب‌ها: مقاله ترجمه شده کامپیوتر 2016,